Аппарат длиной всего около двух с половиной сантиметров, получивший название HeartLander, к настоящему времени успешно протестирован на свиньях. В ходе эксперимента робот-гусеница свободно перемещался по поверхности работающего сердца животного, вводя инъекции с красителем, либо устанавливая датчики кардиостимулятора.
Благодаря небольшим размерам, вводить устройство в тело пациента можно эндоскопически, через прокол грудной клетки. Таким образом, HeartLander может значительно расширить возможности эндоскопической кардиохирургии: ряд операций, которые до этого проводились только на открытом сердце, можно будет выполнять без больших разрезов, и даже, возможно, не прибегая к общей анестезии.