В начале XIX века Александр I подписал Указ о создании Министерства внутренних дел, расширив сферу компетенции сотрудников службы. МВД занималось решением задач совершенно различного характера, таких, как обеспечение спокойствия и порядка в губерниях, борьба с беглыми крепостными, сбор налогов и пошлин, в тоже время обустройство дорог, контроль за деятельностью почтовых, медицинских учреждений и многое другое.
Спустя несколько лет было образованно Министерство полиции, которому были переданы все вопросы порядка и спокойствия граждан. Оно просуществовало до марта месяца 1917 года. Именно в то время термин "полиция" прекратил свое существование и был смещен термином "милиция".
10 ноября 1917 года был подписан Указ о создании "Рабоче-крестьянской милиции", и это стало фактической заменой "царской полиции" на "советскую милицию".
День Милиции стал отмечаться еще с 1962 года, и только в 1980 году он стал официально признанным Правительством Советского Союза.