Компания Tier IV объявила о запуске международных испытаний технологий автономного вождения уровня Level 4. Тестирование проходит одновременно в Японии, США и Европе на базе платформы Autoware — одной из крупнейших открытых систем для разработки беспилотных автомобилей.
Испытания проводятся на разных типах автомобилей и городских маршрутах. Программный стек построен на принципах data-centric AI и способен работать с различными аппаратными конфигурациями, включая разные процессоры и сенсоры. Система обучается на данных реальных поездок, постепенно расширяя возможности автономного движения.
В основе лежит архитектура end-to-end, представленная в 2025 году. Она предусматривает два режима работы: гибридный вариант с объединением восприятия и планирования движения с использованием диффузионных моделей, а также полностью интегрированную систему, где все функции — от восприятия до управления — объединены в единую обучаемую модель.
Испытания проходят при участии научных организаций. В Токио используется Toyota JPN Taxi при поддержке Токийский университет. В Питтсбург тестируют Hyundai Ioniq 5 совместно с Carnegie Mellon University. В Мюнхен используется Volkswagen T7 Multivan при участии Технический университет Мюнхена.
Каждый тестовый заезд длится около часа, при этом в салоне находится водитель-испытатель, готовый взять управление на себя. В компании рассчитывают, что международные испытания ускорят развитие технологий и приблизят массовое внедрение беспилотного транспорта.
